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话说管仲病重时，嘱咐桓公远离易牙、竖刁、开方三人，推荐隰朋为国政。管仲的话被身边的人听到了，然后告诉了易牙。易牙见到鲍叔牙后说：“管仲当宰相，是叔牙推荐的。现在管仲病了，国君去探望他，他却说叔牙不适合当政，而推荐隰朋，我真是很不服气。”鲍叔牙笑着说：“这就是我推荐管仲的原因。管仲忠诚于国家，不偏袒朋友。要是让我这个司寇去驱逐奸佞之徒，那绰绰有余。但如果让我来掌握国家政权，那你们这些人还怎么立足呢？”易牙听后感到非常惭愧，便离开了。过了一天，桓公再次前来探望管仲，但他已经无法言语了。鲍叔牙和隰朋都不禁流下了眼泪。那个晚上，管仲去世了。桓公悲痛欲绝地哭泣，说：“悲哀啊，仲父！这是天意要折断我的臂膀啊！”他让上卿高虎主持管仲的丧事，安排了盛大的葬礼。管仲生前所获得的土地和封地，全部给了他的儿子，并让他们成为世袭的大夫。易牙对大夫伯氏说：“以前，君主曾夺走了骈邑的三百邑来奖赏管仲的功绩。现在，管仲已经去世了，你为什么不向君主提出请求，让他归还那些土地呢？我会在旁边帮你。”伯氏哭泣着说：“我没有什么功劳，所以失去了那些土地。虽然管仲已经去世了，但是他的功劳仍然存在。我怎么能面对君主要求那些土地呢？”易牙叹了一口气说：“管仲都已经去世了，还能让伯氏心服，我们这些小人真是太不如他了！”
据说桓公听从了管仲的遗言，任命公孙隰朋来执政。然而，还不到一个月，隰朋就因病去世了。桓公说：“管仲难道是圣人吗？他怎么知道隰朋的执政之路不会长久呢？”于是，他让鲍叔牙来代替隰朋的位置，但是鲍叔牙坚决拒绝了。齐桓公说：“现在整个朝中里没有比你更合适的人，你想让给谁呢？”鲍叔牙回答说：“我对善恶的喜好，您是很了解的。如果您一定要我接替这个职位，请让我远离易牙、竖刁、开方这三个人，我才敢接受这个使命。”桓公说：“管仲曾经说过这些话，我当然要听从你的建议！”于是，当天就解除了易牙、竖刁、开方的职务，并且不允许他们进入朝廷。鲍叔牙接受了这个职位，开始执政。那时，淮夷人侵犯了杞国，杞国人向齐国求救。齐桓公联合了宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹七国的国君，亲自去救援杞国，并将杞国首都迁到了缘陵。诸侯都还听从齐国的命令，这是因为齐国能够任用鲍叔牙，并且不改变管仲的政策的缘故。
话说回来，晋国自从惠公即位以来，连续几年麦子收成都不好，到了第五年，又遭遇了大灾荒，国库空虚，百姓没有粮食吃。惠公想向其他国家乞求粮食。考虑到秦国是邻国，而且两国有婚姻关系，但是之前晋国没有履行约定，所以不好意思开口向秦国求助。郤芮进前说：“我们并不是要违背与秦国的约定，只是想请求延缓履行约定的期限。如果我们去乞求粮食，而秦国不答应，那么秦国就先违反了与我们的约定，我们才能有理由地违背约定。”惠公说：“你的话有道理。”于是派了大夫庆郑带着贵重的宝玉前往秦国，请求援助。穆公召集群臣商议：“晋国曾答应给我们五个城池没给，但现在因为饥荒来乞求粮食帮助，我们应该给他们吗？”蹇叔和百里奚异口同声地说：“天灾是普遍存在的，哪个国家都有可能发生。我们应该赈灾救邻，这是理所应当的。只要我们按照道理去做，上天一定会保佑我们。”穆公说：“我已经对晋国施恩已经很深了。”公孙枝回答说：“如果我们施恩于晋国并得到回报，这对秦国又有什么损失呢？如果他们不回报，那么过错就在他们那边。人民憎恨他们的君主，谁会与我们为敌呢？您应该同意这个请求。”?豹思念着父亲的仇恨，捋起袖子说：“晋侯无道，天降灾祸。我们趁他们饥荒去攻打他们，可以灭掉晋国。这个机会不能错过！”繇余说：“仁慈的人不会趁别人危难去谋求利益，聪明的人不会靠运气侥幸取得成功。我同意这个观点。”穆公说：“辜负我的是晋国君主，受饥荒之苦的是晋国百姓。我不忍心因为君主的过错而让百姓承受灾祸。”因此，秦国运送数万斛粮食到渭水，经过河流和汾水，运往雍州和绛州之间。他们使用船只互相联系，这被称为“泛舟之役”，以救济晋国的饥荒。晋国人民无不感激秦国的援助。史官有一首诗歌颂穆公的善行：“晋君无道致天灾，雍绛纷纷送粟来。谁肯将恩施怨者？穆公德量果奇哉！”
次年冬天，秦国遭遇了荒年，而晋国则大丰收。穆公对蹇叔和百里奚说：“我现在才意识到你们之前的话是正确的。时运变幻，好事和坏事都可能发生。如果去年我拒绝了晋国的请求，现在我又难以向他们求援了。”?豹则说：“晋国的君主贪婪而且不守信用，即使我们向他们求援，他们也不会给予援助。”穆公不以为然，于是他派遣大臣泠至，带着宝玉前往晋国请求援助。惠公准备将河西的粮食运往秦国，以回报他们上次的帮助。郤芮进言道：“国君将粮食送给秦国，难道也要将上次许诺的城池也送给他们吗？”惠公回答道：“我只是送粮食给他们，并不会将城池送给他们。”郤芮说：“那国君为什么要送粮食给他们呢？”惠公回答道：“这是为了回报他们上次的‘泛舟之役’的帮助。”郤芮说：“如果我们认为‘泛舟之役’是秦国的美德，那么当年我们把国君送到秦国，他们的美德不是更大吗？你放弃了他们的大恩大德，却只回报了一点小小的恩惠，这是为什么呢？”庆郑说：“去年我奉命向秦国请求援助，秦国国君答应了我们的请求，他们的态度非常友好。但是现在他们拒绝了我们的请求，他们一定会对我们心存怨恨！”吕饴甥说：“秦国提供粮食给晋国，并不是真心帮助晋国，而是为了换取得到城池。如果我们不向他们请求粮食，他们会因为我们没有给他们城池而怨恨我们；如果我们给予他们粮食，而没有给他们城池，他们同样会怨恨我们。所以我们不如不答应他们的请求援助。”庆郑说：“利用别人的灾难谋取自己的利益是不道德的。忘恩负义更是不义之举。如果我们没有道义和正义，如何才能守护好我们的国家呢？”韩简说：“庆郑的话说得很对。如果让去年秦国拒绝我们的请求，国君你会怎么做呢？”虢射说：“去年天灾，晋国没有粮食，秦国把粮食给了我们，秦国不知道应该去抢夺，反而把粮食借给我们，这是多么愚蠢的行为啊！今年天灾又来袭，秦国现在向晋国救救粮食帮助，晋国怎么能违背天意而不接受呢？以我愚笨的意见，不如与梁伯约定，乘机攻打秦国，共同瓜分它的土地，这是最好的策略。”惠公听从了虢射的建议。于是他告诉泠至：“我国连续几年都遭遇饥荒，百姓流离失所。虽然今年冬天有些收成，但是那些流亡者才刚刚开始回到家乡，我们只能勉力自给，无法向其他国家提供援助。”泠至回答：“国君想起我们之间的婚姻关系，不要求你们的城池，也不拒绝你们的请求，只是想和你们一同度过难关。我们帮助了你们，但是我们并没有得到你们的回报。现在我回去，也很难向国君交代。”吕饴甥和郤芮大声喝道：“你之前和郑父合谋，用丰厚的礼物引诱我们，幸好天意弄人，没有让你们的阴谋得逞。现在你又来啰嗦！你可以回去告诉你的国君，如果想要我们的粮食，那就用兵来夺吧！”泠至满怀愤怒地离开了。庆郑离开朝堂后，对太史郭偃说：“晋国君主不守道义，悖逆邻国，灾难即将到来。”郭偃回答说：“这个秋天，沙鹿山发生了山崩，山上的草木全都倒伏了。山川是国家的灵气所在，这次山崩预示着晋国将会有灭亡的危险，大概就在这次吧？”史官有一首诗讽刺晋惠公：“泛舟远道赈饥穷，偏遇秦饥意不同。自古负恩人不少，无如晋惠负秦公。”
泠至回复秦君说：“晋国不仅不给秦国粮食，反而想要联合梁伯，共同发起攻打秦国的军队。”穆公非常生气地说：“人的无道，竟然超出了我的预料！我将先打败梁国，然后再攻打晋国。”百里奚说：“梁伯喜欢建筑工程，国家的荒地，都建起了城池和房屋，却没有百姓去填充，百姓们都抱怨不已，这说明他不能得到大家的支持来帮助晋国。晋国的国君虽然无道，但吕、郤两人都拥有强大的力量并自告奋勇，如果他们调动起绛州的军队，一定会让西部边境感到震动。兵法上说：‘先发制人。’现在凭借您的贤能和大夫们的忠诚，去谴责晋侯的罪行，胜利是必定的。然后利用剩余的威势，趁梁国疲惫，就像摇掉枯叶一样轻松！”穆公觉得百里奚说得对。于是调动全军，留下蹇叔、繇余两人辅助太子罃守卫国家，孟明视带领军队巡逻边境，镇压各戎狄部族。穆公和百里奚亲自率领中军，西乞术、白乙丙在旁边护卫。公孙枝率领右军，公子絷率领左军，总共有四百辆战车，声势浩大，杀气腾腾地向晋国进发。
在晋国西部边境，有人向惠公告急。惠公询问群臣说：“秦国无缘无故地派兵侵犯我们的边境，我们应该如何应对？”庆郑进言道：“秦国派兵来犯，是因为主上背弃了道义，所以秦国来讨伐，怎么能说是无缘无故呢？依我看来，我们应该承认自己的过错，请求和解，割让五个城市以保全信誉，避免发动战争。”惠公非常生气地说：“作为一个拥有千乘战车的大国，却要割地求和，我还有什么脸面作为国君呢？”于是下令：“先杀了庆郑，然后再派兵去迎战敌人！”虢射说：“还没有出兵，就先斩了自己的将领，这对军队不利。暂且赦免他，让他跟随出征，希望他能立功抵罪。”惠公同意了这个建议。当天，惠公举行了一场盛大的车马阅兵，挑选了六百辆战车。他命令郤步扬、家仆徒、庆郑和蛾晰分别领导左右两翼，他和虢射则领导中军调度，而屠岸夷则担任先锋。他们出发离开绛州，向西进发。晋国国君所骑的马名叫“小驷”，是郑国献给晋国的。这匹马身材娇小，毛发光泽，步伐稳健，惠公非常喜欢它。庆郑又一次劝说惠公，说：“古人出征大事时都会乘坐本国出产的马。这些马生长在本土，能够理解人们的心思，听从指挥，熟悉道路，所以在战斗中能够随人所使，没有不听从指挥的。现在您面临着强大的敌人，却骑着外国产的马，恐怕不太妥当。”但惠公大声喝道：“这是我一直骑乘的马，你不要多嘴！”
说起来，秦军已经渡过黄河，连续三次战胜了敌军，使得守卫们都纷纷逃窜。秦军乘胜追击，一直推进到韩原并在那里安营扎寨。晋惠公听说秦军已经到达韩原，便皱着眉头说：“敌人已经深入我国境内了，这可怎么办呢？”庆郑说：“这是您自己招来的，还问什么呢？”惠公说：“庆郑无礼，你可以退下了！”晋军在离韩原十里的地方安营扎寨，派韩简前去打探秦军的数量。韩简回报说：“虽然秦军的数量比我们少，但他们的战斗意志比我们强十倍。”惠公问：“这是为什么呢？”韩简回答说：“您一开始逃到梁国，秦国为了帮助我们夺回国家，还给我们提供了粮食，帮助我们度过了饥荒，但我们却没有做出任何回报。君臣们积蓄了愤怒，所以才会发起这场战争，全军上下都有愤慨和责任感，他们的士气非常旺盛，不只是十倍那么简单！”惠公生气地说：“这是庆郑的话吧？定伯也说了这话吗？我要与秦国决一死战！”于是，惠公命令韩简前去向秦国军队发起挑战，说：“我有六百辆战车，足以与你们一战。如果你们撤退，那就是我所期望的；但是如果你们不退，我想躲避您，但怎么对得起这三军将士呢！”穆公笑着说：“这孩子真是太骄傲了。”于是他让公孙枝代替自己回答韩简：“你们想要城池，我们可以让给你们。你们想要粮食，我们可以供应。但是现在你们要发动战争，我们也不会畏惧，敢于接受你们的挑战！”韩简退回去后说：“秦国的理由很正当，我不知道会死在哪里！”晋国惠公让郭偃卜车右，但他卜出来都是不吉利的结果，只有庆郑的结果比较好。但惠公说：“庆郑与秦国有关系，不能让他当这个职位。”于是他改派家仆徒担任车右，让郤步扬驾车，向韩原逆向前进，与秦国军队交战。